STM32F103RCT6换GD32F103RCT6的问题
将使用的STM32换为GD，在调试过程中发现的现象记录。1、模拟IIC的时序好像不同(没做具体测试，也可能与我使用的通信芯片有关)，STM32是delay_us（2），GD改为STM32是delay_us（4）后正常。2、STM32F103RCT6的falsh是255 page，2KB/page。GD是127,1kb/page。...
美丽绿茶
Carsim中坐标系
carsim中地图坐标系：为惯性坐标系，yaw的角度是以x轴为0°，逆时针为正，范围0~360°。车辆的起始位置为路径上的第一个点（默认是，可以修改），但是航向角默认不是0.，是跟随路径变化的，默认起步状态下车辆航向与路径的航向相同，以下为自己设计的路径和输入方向盘为0°时的航向角变化：上图为自己设计的路径上图为航向角变化，输入为0°，发现航向角的初始值为106度左...
SendKeys clip.exe 发送中文的代码
复制代码 代码如下:Set WshShell=CreateObject( "WScript Shell ") code= "让SendKeys可以发送中文 " WshShe
Nginx启动、重启失败的一般解决方法和步骤
概述
今天在do的VPS配置Nginx虚拟主机时，修改配置文件后，重启Nginx后一直报告失败，但是不知道哪里错了，直觉
Mac OS X中设置VIM语法高亮的方法
前言
Vim 是一款相当给力的源自UNIX平台的命令行文本编辑器，不过不给力的是，Mac OS X下并没有诸多Linux发行
