matlab的ctraj,一知半解|MATLAB机器人建模与仿真控制（6）
1、前记：此篇说说利用如何在Matlab中进行机器人轨迹规划(Trajectory Planning)。先利用机器人工具箱(Robotics Toolbox)函数jtraj和ctraj作演示，来初步认识机器人轨迹规划如何在任务空间(Task Space)和关节空间(Joint Space)实现的，并再之前的系列中更新GUI的演示功能。2、问题描述轨迹规划是整个导航或运动规划问题的子集。典型的运动规...
