美丽机器猫

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3年1月12天

@submit.prevent作用

<form @submit.prevent="addMemo"></form>@submit.prevent.prevent 表示提交以后不刷新页面,prevent是preventDefault,阻止标签默认行为,有些标签有默认行为,例如a标签的跳转链接属性href等。submit点击默认行为是提交表单,这里并不需要它提交,只需要执行addMemo方法,故阻止为好。...

matlab的ctraj,一知半解|MATLAB机器人建模与仿真控制(6)

1、前记:此篇说说利用如何在Matlab中进行机器人轨迹规划(Trajectory Planning)。先利用机器人工具箱(Robotics Toolbox)函数jtraj和ctraj作演示,来初步认识机器人轨迹规划如何在任务空间(Task Space)和关节空间(Joint Space)实现的,并再之前的系列中更新GUI的演示功能。2、问题描述轨迹规划是整个导航或运动规划问题的子集。典型的运动规...