Arduino学习笔记(四)Matlab串口控制Arduino转动电机
1、用到的硬件设备以及最终实验效果 用到一个5V直流步进电机(28BYJ-48),然后一块对应的电机驱动(主芯片是ULN2003A),一个Arduino UNO开发板。我们最终实现的效果是,在Matlab GUI界面上输入想让电机正转(反转)的角度,执行程序之后,电机开始转动。 2、Arduino部分程序 驱动电机利用的是Arduino的库函数,使用起来十分简单。然后利用串口接收Matla