Arduino学习笔记（四）Matlab串口控制Arduino转动电机

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//使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件
#include <Stepper.h>

// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
#define STEPS 100
int flag=0;//电机正反转标志，默认情况下正转
char key;
//设置步进电机的步数和引脚（就是驱动板上IN1～IN4连接的四个数字口）。
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);//设置波特率
  // 设置电机的转速：每分钟为90步
  stepper.setSpeed(90);
}

void stopmotor()
{
  digitalWrite(8,0);
  digitalWrite(9,0);
  digitalWrite(10,0);
  digitalWrite(11,0);
}
void loop()
{
  key=Serial.read();
  delay(10);// 加个延时可能会好一点，这样可以保证读完所有数据。
  switch(key)
  {
    case 'Z':flag=1;break;
    case 'F':flag=0;break;
    case '1':
    if(flag==1) //4步模式下旋转一周用2048 步，所以45°是256步
    {
      stepper.step(256*1);
      stopmotor();
    }
    else if(flag==0)
    {
      stepper.step(-256*1);
      stopmotor();
    }
    break;
    case '2':
    if(flag==1)
    {
      stepper.step(256*2);
      stopmotor();
    }
    else if(flag==0)
    {
      stepper.step(-256*2);
      stopmotor();
    }
    break;
    case '3':
    if(flag==1)
    {
      stepper.step(256*3);
      stopmotor();
    }
    else if(flag==0)
    {
      stepper.step(-256*3);
      stopmotor();
    }
    break;
    case '4':
    if(flag==1)
    {
      stepper.step(256*4);
      stopmotor();
    }
    else if(flag==0)
    {
      stepper.step(-256*4);
      stopmotor();
    }
    break;
    case '5':
    if(flag==1)
    {
      stepper.step(256*5);
      stopmotor();
    }
    else if(flag==0)
    {
      stepper.step(-256*5);
      stopmotor();
    }
    break;
    case '6':
    if(flag==1)
    {
      stepper.step(256*6);
      stopmotor();
    }
    else if(flag==0)
    {
      stepper.step(-256*6);
      stopmotor();
    }
    break;
    case '7':
    if(flag==1)
    {
      stepper.step(256*7);
      stopmotor();
    }
    else if(flag==0)
    {
      stepper.step(-256*7);
      stopmotor();
    }
    break;
    case '8':
    if(flag==1)
    {
      stepper.step(256*8);
      stopmotor();
    }
    else if(flag==0)
    {
      stepper.step(-256*8);
      stopmotor();
    }
    break;
    default:
    break;
  }
}