基于思岚A1激光雷达+OpenGL+VS2017的Ramer-Douglas-Peucker算法的实现
时隔两年 又借到了之前的那个激光雷达，最老版本的思岚A1，甚至不支持新的固件，并且转接板也不见了，看了下淘宝店卖¥80，但是官方提供了一个基于STM32的实现方式，于是我估摸着这个转接板只是一个普通的USB-TTL转接板，那我就用340搭一个试试吧根据官方的datasheet，电机可以5V供电，核心也是5V，电机使能是VMOTO电压，即5V，因此将三个接口焊到一起，两个地焊到一起...
