小猫爪：PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析1 前言2 卡尔曼滤波的原理3 卡尔曼滤波和观测器的联系4 扩展卡尔曼观测器的诞生END
小猫爪：PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析1 前言2 扩展卡尔曼滤波观测器原理2.1 卡尔曼滤波的思想2.2 卡尔曼滤波的过程1 前言前面已经讲解了滑膜观测器的原理，推导以及搭建，接下来再来介绍另外一个极具代表性的观测器，那就是传说中的扩展卡尔曼滤波观测器，即EKF观测器。顾名思义，是个内藏扩展卡尔曼滤波器的状态观测器。首先单看扩展卡尔曼滤波器，众所周知，卡尔曼滤波器是一个及其常用的滤波器，而这里叫扩展卡尔曼滤波，这里的“扩展”体现在哪里呢?据说是因为卡尔曼滤波是给线性系统使
