妩媚板栗

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2年10月17天

vue 公共js 文件无法使用 this 解决方案

前言:在把前端公共的功能放到公共的js 文件里的时候,无法使用 this 去引用已经全局注册的组件和 this本身都是 unfinished目录解决之前:解决之后:解决思路:解决之前:解决之后:解决思路:可以模仿后端的set 方法给属性赋值,所以可以在公共的js 文件里声明一个vm 的属性和setThis (_this) 方法给 公共的js 里的 属性 vm 赋值,这样this可以作为参数被传递(中心思想,还是把this 对象当做参数传递)。...

K8S五:部署node节点

1、把kubeconfig复制到node节点上[root@localhost ssl]# scp *kubeconfig root@192.168.1.22:/opt/kubernetes/cfg/[root@localhost ssl]# scp *kubeconfig root@192.168.1.23:/opt/kubernetes/cfg/2、移动到k8s目录[root...

小猫爪:PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析1 前言2 卡尔曼滤波的原理3 卡尔曼滤波和观测器的联系4 扩展卡尔曼观测器的诞生END

小猫爪:PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析1 前言2 扩展卡尔曼滤波观测器原理2.1 卡尔曼滤波的思想2.2 卡尔曼滤波的过程1 前言前面已经讲解了滑膜观测器的原理,推导以及搭建,接下来再来介绍另外一个极具代表性的观测器,那就是传说中的扩展卡尔曼滤波观测器,即EKF观测器。顾名思义,是个内藏扩展卡尔曼滤波器的状态观测器。首先单看扩展卡尔曼滤波器,众所周知,卡尔曼滤波器是一个及其常用的滤波器,而这里叫扩展卡尔曼滤波,这里的“扩展”体现在哪里呢?据说是因为卡尔曼滤波是给线性系统使