matlab建立机械臂模型,機械臂（3）——使用MATLAB建立機械臂模型
最近准備研究下機械臂的你運動分析，本文記錄相關過程。研究機械臂必不可少的就是建立模型進項測試分析，不可能直接用實物測試。本文將采用MATLAB進行建立模型，已經安裝好機器人工具箱1、首先要搞清楚Link類，類中包含了方法、屬性，下面為官方函數說明，可自行翻譯成中文% A Link object holds all information related to a robot link such a...
