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2年10月17天

学习代码 Request-reply client in C++

//Request-reply client in C++//Connects REQ socket to tcp://localhost:5559//Sends "Hello" to server, expects "World" back//// Olivier Chamoux olivier.chamoux@fr.thalesgroup.com>#includ

平行交通:虚实互动的智能交通管理与控制

来源:智能科学与技术学报丨文:吕宜生、陈圆圆、金峻臣、李镇江、叶佩军、朱凤华数据猿官网 | www.datayuan.cn今日头条丨一点资讯丨腾讯丨搜狐丨网易丨凤凰丨阿里...

七大排序算法---直接插入排序及折半优化

思路分析将一个待排序元素,按其大小,插入到前面已经排好序的一组元素的合适位置上去,直到元素全部插完为止。 简单来说:end指已经排好数组的最后一个元素,end找到插入的位置(设置一个temp,temp为已经排序好数组的下一个元素),用temp与end比较,如果temp代码实现void InsertSort(int array[], int size){ int en...

mybatis的参数传入集合

1.select中传入map,map中包含list后台代码:List<String> bhList = ztryArchivesMapper.queryZjbhsByQcd(queryMap);paramsMap.put("bhList", bhList); PageHelper.startPage(pageNum, pageSize);List<Ztry&g...

使用idea配置本地tomcat

近期接手的项目,开发环境需要配置tomcat来做做项目启动,这边先总结下,idea中配置本地tomcat的详细过程。1,下载tomcat,直接去apache官网或者csdn下载即可,tomcat下载不用安装,如果有需要直接改下本地server.xml配置即可,或者直接使用默认配置也是可以的,默认8080端口,这就不用多说了。2,本地配置,点击右上角,Edit Configurations3...

matlab建立机械臂模型,機械臂(3)——使用MATLAB建立機械臂模型

最近准備研究下機械臂的你運動分析,本文記錄相關過程。研究機械臂必不可少的就是建立模型進項測試分析,不可能直接用實物測試。本文將采用MATLAB進行建立模型,已經安裝好機器人工具箱1、首先要搞清楚Link類,類中包含了方法、屬性,下面為官方函數說明,可自行翻譯成中文% A Link object holds all information related to a robot link such a...