一阶线性自抗扰控制的整定
需要说明的是，由于该问题可以离线进行，因此优化算法本身不是本文的重点，任何优化算法都可以用来求解该问题。，属于拟合曲线的边界，采用本文提出的整定公式得到的仿真结果虽然存在轻微的超调，但从总体来说，基于误差的一阶。反之，则表明系统的鲁棒性越好，抗干扰性越差。的整定公式，然后通过典型的基准系统和温度控制实验，对整定公式进行测试，最后与常规的。的整定公式，针对几种典型的基准系统和温度控制实验，对整定公式进行了测试，并与常规的。整定公式，针对几种典型的基准系统和温度控制实验，对整定公式进行了测试，并与常
