车轮轨迹原理_ADAS系统有效目标锁定及可行驶区域定义原理
作者/Aimee出品/焉知众所周知，ADAS系统的整个开发过程依靠感知、控制决策以及执行进行相关功能的定义及处理，其中，感知端是整个系统开发的前提。它关系着系统是否能够很好地处理实际环境信息，而这一过程往往依赖于车身周边环境传感器这一重要的先决条件。一般情况下，ADAS系统作为自动驾驶前身，也称为驾驶辅助系统，很难拥有像真正自动驾驶系统一样完整的传感测试系统，这本身也就会造成在探...
