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String、StringBuilder和StringBuffer的区别

String、StringBuilder和StringBuffer的区别

String、StringBuilder和StringBuffer三个类都是用于操作字符串的java.lang包下的工具类。在字符串连接操作比较频繁情况下，StringBuilder、StringBuffer代替“+”操作符能带来更好的性能。另外，StringBuffer在多线程环境下比StringBuilder更安全，因为它给大部分方法加上了synchronized锁关键字。
string 2023-09-21
平面标定（Homography变换）

平面标定（Homography变换）

二、平面标定（Homography变换）1、定义2、计算推导3、应用1、简单平面的转换2、在四轴中求取2D点到3D点的转换关系2.1 相机在手上2.1.1 转换方程2.1.2 直接法2.1.3 旋转法2.2 相机不在手上2.2.1 转换方程2.2.2 直接法2.2.3 圆弧法二、平面标定（Homography变换）1、定义单应性...
机器视觉 2023-09-07
asterisk对接众方网关

asterisk对接众方网关

众方网关的型号是mag200-8s，买的二手，卖家刷成2s2o了，01口是fxo，23口是fxs，另外四个口没用。网口被默认设置成桥接模式，所以wan和lan口就一样了，保险起见还是接的wan口，从路由器看ip后登录进去，就是web管理界面，也不需要太多设置就是把fxo口和fxs口都绑定一个sip账号，假设fxo口是1001，fxs口是1002然后就是fxo接运营商光猫的phone口，fxs接普通电话机众方的网关从pstn口呼入的电话默认被网关接管，播放预制的语音，留10秒的时间让用
技术 2023-09-06

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2023年09月（3）

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