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Ubuntu18.04 安装Sophus并配置/[解决问题]so2.cpp：error: lvalue required as left…unit_complex_.real() = 1/0
本博客的环境为Ubuntu18.04.安装教程使用下列命令来下载sophus。git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git进入Sophus文件夹。cd Sophus如果使用下列命令会提示错误，可使用git checkout -b a621ff 试试。git checkout a621ff创建编译文件夹，命名为build。mkdir build 进入编译文件夹。cd buildcmake一下。cmake ..这里也可以
