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Kinect V1 在ROS下的开发——（1）如何在ROS下使用Kinect

Kinect V1 在ROS下的开发——（1）如何在ROS下使用Kinect

声明： 本博客为博主原创文章，转载请标明出处介绍前些日子接导师指令去某研究所实习两周，主要实习内容是在ROS下开发Kinect以及UR10机械臂实现物料分解的应用demo。博主与室友一同做这个 项目，博主负责Kinect的开发，室友负责UR10的开发。接下来我将详细介绍Kinect开发的一些需要注意的地方。开发环境Ubuntu14.04 64位 + ROS indigo + Kinect V1
kinect 2023-10-14
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电路分享 2023-10-03

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