Kinect V1 在ROS下的开发——(1)如何在ROS下使用Kinect
声明: 本博客为博主原创文章,转载请标明出处介绍前些日子接导师指令去某研究所实习两周,主要实习内容是在ROS下开发Kinect以及UR10机械臂实现物料分解的应用demo。博主与室友一同做这个 项目,博主负责Kinect的开发,室友负责UR10的开发。接下来我将详细介绍Kinect开发的一些需要注意的地方。开发环境Ubuntu14.04 64位 + ROS indigo + Kinect V1