【雷达通信】基于matlab GPS和INS联合导航【含Matlab源码 1814期】
一、GPS和INS联合导航简介GPS/INS复合制导技术是把INS和GPS有效地组合。基本方法有两种, 一种方法称为紧耦合, 如图l;另一种方法称为松耦合, 如图2。其中, 卡尔曼滤波器是INS和GPS组合的关键器件, 起到数据融合作用。松耦合方法的优点是构成GPS/INS复合制导比较简单, 技术上易实现, 制导精度可以达到13~16m。紧耦合方法采用一个卡尔曼滤波器来统一处理GPS测量得到的伪距和距离差, 以及从惯性组合来的5s~10s更新一次的误差状态信息, 在技术上有一定难度。由于系统共用
