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2年10月17天
【雷达通信】基于matlab GPS和INS联合导航【含Matlab源码 1814期】

【雷达通信】基于matlab GPS和INS联合导航【含Matlab源码 1814期】

一、GPS和INS联合导航简介GPS/INS复合制导技术是把INS和GPS有效地组合。基本方法有两种, 一种方法称为紧耦合, 如图l;另一种方法称为松耦合, 如图2。其中, 卡尔曼滤波器是INS和GPS组合的关键器件, 起到数据融合作用。松耦合方法的优点是构成GPS/INS复合制导比较简单, 技术上易实现, 制导精度可以达到13~16m。紧耦合方法采用一个卡尔曼滤波器来统一处理GPS测量得到的伪距和距离差, 以及从惯性组合来的5s~10s更新一次的误差状态信息, 在技术上有一定难度。由于系统共用
信号处理（Matlab） 2023-08-07
深度学习入门代码详解（附代码）一、数据处理 二、模型设计三、随机梯度下降法（ Stochastic Gradient Descent）四、总结

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目录一、数据处理1.1 读入数据1.2 数据形状变换1.3 数据集划分1.4 数据归一化处理1.5 封装成load data函数二、模型设计2.1 训练配置2.2 训练过程2.3 梯度下降法2.4 计算梯度2.5 使用Numpy进行梯度计算2.6 确定损失函数更小的点2.7 代码封装Train函数2.8 训练扩展到全部参数三、随机梯度下降法（ Stochastic Gradient Descent）3.1 数据处理代码修改3.2 ...
NLP 2023-06-22
esp32的uart串口发送16进制通信指令调用实例esp32的uart串口发送16进制通信指令调用实例

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esp32的uart串口发送16进制通信指令调用实例简介最近想用esp32通过uart发送的16进制指令来控制一个语言播放模块，记录一下调用uart的过程，请大佬斧正。比较愚笨，过程中踩了很多坑，如下：将串口号设置为了0，但0串口是已经被设置好用来打印工作状态的串口，导致发送出来的数据混乱没有申请一个内存用来存储要发送的数据，用到数组，但按理说数组指针传递的也是数组第一个数据的指针，（没有想通，会导致前三位数发送不出来）重复调用安装串口函数，导致程序运行到第二个uart_write_bytes(
esp32-IDF笔记 2023-05-18

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