MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇（3）
1、前记： 续写MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇（2），继续完善基于MATLAB/simulink的机器人控制---位置控制。这里主要是PID和GUI部分。PID作为单关节伺服控制部分，GUI作为上位机完成简单的基本运动指令。2、位置控制： 在预先指定的坐标系上,对机器人末端执行器（end effector）的位置和姿态（方向）的控制...
