【运动学】基于matlab GUI平衡车一阶倒立摆仿真【含Matlab源码 1258期】
其中为小车的质量和摆杆的质量;%----------------------------倒立摆模型参数创建---------------------------%%------------------------摆角度和小车位置初始值设定-----------------------%%-------------------------LQR参数创建-------------------------%%-----------------------打开界面--------------------