概述
⛄一、获取代码方式
获取代码方式1：
完整代码已上传我的资源：【运动学】基于matlab GUI平衡车一阶倒立摆仿真【含Matlab源码 1258期】
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获取代码方式2：
付费专栏Matlab物理应用（初级版）
备注：
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⛄二、直线型一阶倒立摆模型建立
一级倒立摆系统是一个不稳定的系统，需要对其进行机理建模。 在研究过程中，应忽略空气摩擦、等，而后可将倒立摆系统
最后
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