MPC学习笔记（1）——原理算法原理
在自动驾驶或机器人领域中，模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)解决的是轨迹规划的问题。其前提条件是环境地图、载体位姿已知，根据MPC算法，得到一条轨迹，轨迹中包含载体运行所需的每一时刻的速度信息，最终实现对载体的控制。
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Mysql数据库备份与恢复测试
此测试在linux系统下进行。1.创建数据库test 数据库test中的表 2.备份操作备份指令：将数据库test备份到/home/lgj/aaa/路径下的test1.sqlmysqldump -u root -p test>/home/lgj/aaa/test1.sql3.生成的备份表 可以看到备份表中包含了创建数据表的操作和插入数据的操作。DROP ...
电脑桌面图标蓝底怎么办去掉?
有时候发现桌面的图标突然变成蓝底了，很奇怪，虽然不影响电脑的使用，但是就感觉怪怪，尤其是对于强迫症朋友，总想把它换成正常的，那么
CentOS上安装Jenkins的方法
Jenkins是开源的,使用Java编写的持续集成的工具，在Centos上可以通过yum命令行直接安装。记录下安装的过程，方便
