活力摩托

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【51单片机】59s倒计时器的设计【仿真】【proteus】

关键词51单片机;仿真;proteus;59s倒计时器设计要求设计一个59s倒计时器,使用两位共阳极LED数码管将其显示出来。硬件设计在的基础上去掉了按键程序设计使用定时器中断,设定100ms,每次加到10的时候就停止就是1s的了/*选用的是共阳极数码管,那么需要找到对应的共阳极数码管数字显示的十六进制*/#include <reg52.h>#include "intrins.h"#define LED P0typedef unsigned int

This,robot——从零开始的Robomaster之旅(肆)基本概念

久等了诸位,目前我已经完成了ROS第一阶段的培训任务,下面我会把这段时间以来遇到的困惑与感悟一并分享给大家,主要是关于小乌龟的控制与程序编写方面的一些经验。鉴于文章篇幅不宜过长,会分为几篇博客,这样也便于大家根据自身情况的不同来进行参考。本文主要探讨了ros系统的层次划分以及基础概念,并对其功效加以诠释。...