格雷码（Gray Code）编码、实现及规律（附编码）
格雷码（Gray Code）是由贝尔实验室的弗兰克·格雷（Frank Gray，1887-1969）在20世纪40年代提出，并在1953年取得美国专利“Pulse Code Communication”。最初目的是在使用PCM（Pusle Code Modulation）方法传输数字信号的过程中降低错误可能。定位控制是自动控制的一个重要内容。如何精确地进行位置控制在许多领域里面有着广泛的引用，例如机器人运动，数控机床的加工，医疗机械和伺服传动控制系统等。编码器是一种把角位移或者是直线位移转换成电
