STM32 GPS悬停飞控 （二十八） ymfc-32_auto和ymfc-32_auto_rth代码对比
我已经把双路数传板子画好了，现在可以研究路点自动飞行了，我看了视频路点自动飞行是在ymfc-32_auto_rth基础上修改而来的，但是我之前飞的一直是ymfc-32_auto，一直在那个代码里调pid，现在也总算稳定定点了。所以现在下一步就是仔细阅读ymfc-32_auto_rth的代码，并比较它与ymfc-32_auto的区别。比较代码后，我发现ymfc32 auto里的模式3，只有在切换...
