悲凉裙子

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2年10月21天

STM32 GPS悬停飞控 (二十八) ymfc-32_auto和ymfc-32_auto_rth代码对比

我已经把双路数传板子画好了,现在可以研究路点自动飞行了,我看了视频路点自动飞行是在ymfc-32_auto_rth基础上修改而来的,但是我之前飞的一直是ymfc-32_auto,一直在那个代码里调pid,现在也总算稳定定点了。所以现在下一步就是仔细阅读ymfc-32_auto_rth的代码,并比较它与ymfc-32_auto的区别。比较代码后,我发现ymfc32 auto里的模式3,只有在切换...