悲凉钢笔

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3年0月28天

【算法】两个数字相加(Add Two Numbers)

给到两个非空的链表来表示两个非负的整数。数字以逆序的方式存储,并且每个节点仅包含一位数字。将两个数字相加返回一个同样结构的链表。LeetCode 第2题,通常面试的时候有时候会被这样文档,请设计一个不限制长度的计算器。另一种是递归的思想,可以看下我的另一片文章讲解递归的执行。解这个题目有两种思路一种是循环的方式:(这种方式效率相对低耗时较长)你可以假设数据的数字高位不会是以0开头。

四轮 控制算法 麦轮_基于ROS的麦克纳姆轮移动机器人关键技术总结&闲谈

1 硬件组成和软件框架1.1 硬件结构运动底座采用四个麦克纳姆轮的全向结构,两个SICK激光雷达分别安装在机器人对角的位置(图1中的机器人左下黄色那一部分是其中一个,另外一个在后面没拍到),一台2U服务器(图1好像看不到,反正这种抽拉式的服务器比较方便安装在车体上),两块12v50AH的电池,一个逆变器,一块STM32主控制板,四个驱动器,四个直流有刷电机。(机械臂是UR5目前还在整合工作阶段,暂...