汽车运动学模型 V_{B}cos(\beta ) = V_{C}cos(\beta ) = V_{A}cos\delta_{f}V_{C}=\dot{\psi}RV_{A}= \dot{\psi}R_{OA}V_{B}= \dot{\psi}R_{OB} 路径规划 2023-06-11 48 点赞 0 评论 72 浏览
