视觉SLAM学习【3】-----视觉SLAM通过三角测量和PnP法估计特征点的空间位置(采用make编译方式)一、G2O的安装二、项目创建三、编译项目
ROS学习【20】-----视觉SLAM通过三角测量和PnP法估计特征点的空间位置目录一、G2O的安装1、g2o的下载2、文件上传ubuntu3、安装依赖库4、g2o的编译二、项目创建1、创建项目文件夹2、创建三角测量的cpp文件3、创建PnP法的cpp文件4、创建CMakeLists.txt配置文件三、编译项目1、文件准备2、项目进行编译2、结果运行嵌入式开发学习也慢慢的进入尾声了，从之前的ros学习，到gazebo再到机械臂的学习，到现在的slam视觉学习，层次逐渐上升，难度逐渐加大，本次博
