基于CAN总线实现的UDS诊断（DoCAN）
本文转自https://www.zhihu.com/people/zhang-ding-12-47/posts作者：张丁链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/37063798来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。感谢作者@张丁 之前写的UDS系列的文章介绍的都是应用层的诊断服务，不涉及下层的传输机制，本篇文...
