机器人导航必备的栅格地图数学模型及使用占据栅格地图（Occupancy Grid Map） 栅格地图就是用一个个栅格组成的网格来代表地图. 栅格里可以存储不同的数值, 代表这个栅格的不同含义.ROS的栅格地图使用。 路径规划 2023-08-03 60 点赞 0 评论 90 浏览
