自由蚂蚁

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python内置函数：

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abs（）:取绝对值all（）:循环参数，如果每个元素都为真，那么all 的返回值为真 (0假，1真，None 假,字符串是真,空字符串是假,空列表是假，空元组为假，空字典为假）any（）:只要有一个是真的就为真ascii（对象）：对象的类中找_repr_,获取返回值bin（）：二进制hex（）：16进制oct（）：8进制int（）：十进制a = int(''0b11'',base = 2) ...
python 2024-10-09
[allmake] -- 交叉编译原来如此简单

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原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。：http://www.cnblogs.com/johnd/p/5060530.html作者：John Deng前言：做嵌入式开发的攻城狮朋友们，也许你要做个应用，也许你要做驱动，也许你要移植第三方库或应用，交叉编译是少不了的如。如果你是菜鸟，从不会写makefile，正好这里介绍一款开...
c/c++ 2023-09-05
ROS下UVC免驱高速摄像头图像读取以及利用image_transport进行图像传递

ROS下UVC免驱高速摄像头图像读取以及利用image_transport进行图像传递

网上可以买到很多高速摄像头模块，常见的就是这个ov2710模组，采用uvc免驱，号称在1080p 30fps，720p 60fps以及VGA 120fps。值得是注意的是，这些高速模式都是在MJPG模式下运行，获取的并非标准的非压缩RGB图像。采用标准的opencv读取方式，如cvGrabFrame()+cvQueryFrame()或者VideoCapture::grab()+VideoCapture::retrieve()等，即使是在VGA分别率下也仅能获得30fps的数据。因此为了获得高速图
ROS 2023-05-31

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