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3年1月12天
FPGA的图像处理技术，你知道多少？

FPGA的图像处理技术，你知道多少？

最近一段时间一直在研究基于FPGA的图像处理，乘着EEPW这个机会和大家交流一下，自己也顺便总结一下。主要是为了大家对用FPGA做图像处理有个感性的认识，如果真要研究的话就得更加深入学习了。本人水平有限，如有错误，欢迎大家批评指正。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/185312.htm　　基于软件的图像处理方法存在着一些局限性，尤其是计算速度和
图像处理 2023-11-27
SLAM学习：三维空间刚体变换（1）

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1. 欧式变换相机运动是一个刚体运动，它保证了同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会发生变化。这种变换称为欧氏变换。一个欧式变换由一个旋转和一个平移两部分组成；其中，旋转矩阵表征绕各个坐标轴所旋转的角度，平移矩阵表征沿各个坐标轴移动的大小；如：考虑世界坐标系中的向量 a，经过一次 旋转（用 R 描述）和一次平移 t 后，得到了 a′，那么把旋转和平移合到一起，有： a′ =...
SLAM学习 2023-09-03

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