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2年10月17天
运动控制

运动控制

**运动控制：**初始化控制卡（d2210_board_init）函数 ==》 脉冲模式设置（d2210_set_pulse_otmode）函数 中断控制函数（若有） <<——>>用户定义中断程序运 动过 运动函数调用（d2210_t_vmove）函数程 运动状态检测（d2210_check_done）函数处 理...
笔记 2023-06-11
Simulink求解器

Simulink求解器

http://www.ilovematlab.cn/thread-260054-1-1.htmlSimulink仿真过程Simulink模型的执行分几个阶段进行。首先进行的是初始化阶段，在此阶段，Simulink将库块合并到模型中来，确定传送宽度、数据类型和采样时间，计算块参数，确定块的执行顺序，以及分配内存。然后，Simulink进入到“仿真循环”，每次循环可认为是一个“仿真步”。在每...
Other 2023-06-09

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