最小拍无纹波系统仿真实验（计控实验五simulink）
一、实验目的与要求1、掌握最小拍无纹波系统的计算机控制脉冲传函D(z)的设计方法。2、掌握SIMULINK的仿真方法。二、仿真软硬件环境PC机，MATLAB R2012b。三、实验原理如图 R为输入，C为输出。计算机定时采样，计算误差E，按D(z)计算输出控制量U。四、D(z)设计已知：则广义对象的脉冲传函为：五、SIMULINK仿真结构图(1) R(t)=l(t)(2) R(t)=t(3) R(t)=(1/2)*t^2六、仿真波形记录七、思考题1、最小拍无纹
