最小拍无纹波系统仿真实验（计控实验五simulink）

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我是靠谱客的博主和谐大炮，最近开发中收集的这篇文章主要介绍最小拍无纹波系统仿真实验（计控实验五simulink），觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

一、实验目的与要求
1、掌握最小拍无纹波系统的计算机控制脉冲传函D(z)的设计方法。
2、掌握SIMULINK的仿真方法。

二、仿真软硬件环境
PC机，MATLAB R2012b。

三、实验原理
如图 R为输入，C为输出。计算机定时采样，计算误差E，按D(z)计算输出控制量U。
在这里插入图片描述

四、D(z)设计
已知：
在这里插入图片描述
则广义对象的脉冲传函为：

五、SIMULINK仿真结构图
(1) R(t)=l(t)

(2) R(t)=t

(3) R(t)=(1/2)*t^2

六、仿真波形记录

七、思考题

1、最小拍无纹波系统输出是否无波纹?为什么?
答：最小拍无纹波系统输出无波纹。因为采用Z变换方法进行设计，保证采样点上误差为零或保持恒定，并在典型输入信号的作用下，经过有限拍系统达到稳定，且在采样点之间没有波纹，输入误差为0。

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发送关键词：计控五
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