和谐魔镜

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2年10月17天

【设计模式】六大原则之二(依赖倒转原则与里氏代换原则)

【前言】上一篇博客中介绍了六大原则其中之二,这篇博客中将会再给大家介绍两个原则--依赖倒转原则和里氏代换原则【依赖倒转原则】1、问题由来        类A直接依赖类B,假如要将类A改为依赖类C,则必须通过修改类A的代码来达成。这种场景下,类A一般是高层模块,负责复杂的业务逻辑;类B和类C是底层模块,负责基本的原子操作;假如修改类A,会给程序带来不必要的风险        那么

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C中结构体、共用体基本概念一、结构体基本概念1、简介2、基本操作1、定义结构体类型和结构体变量2、引用结构体变量3、初始化结构体变量3、typedef定义类型的作用二、共用体基本概念1、简介2、基本操作1、定义共用体类型和变量2、引用和初始化3、注一、结构体基本概念1、简介结构体属于一种构造数据类型(数组也是构造数据类型,和基本数据类型并列)。结构体不同于数组的是,若是一组不同类型的数据,则使用结构体,而不能用数组,因为数组中的数据必须是相同的数据类型。结构体是由若干个成员组成,而每个成员既可以

基于carla和python的自动驾驶仿真系列1

写在前面本文转自https://pythonprogramming.net/introduction-self-driving-autonomous-cars-carla-python/,经作者简单翻译得到,仅用于本人学习记录,如有不妥,纯属本人理解错误,不负任何责任;如有侵权,请联系本人,立马删除!本文末尾附上文中提到的链接。正文大家好,欢迎收看关于Carla的系列教程,Carla是一个开源的自动驾驶环境,还提供了与之交互的Python API。Carla的主要思想是先有环境(服务器),然后是

JSP的request对象实例详解

JSP的request对象实例详解 一 request对象定义 客户端的请求信息被封装在request对象中,通过它才能了解客户的