ROS学习笔记25（命名空间和重映射）
1 名称1.1 Graph Resource NamesGraph Resource Names提供分层命名结构，用于ROS计算图中的所有资源，例如节点，参数，主题和服务。这些名称在ROS中非常强大，并且在ROS中组成更大和更复杂的系统是至关重要的，因此了解这些名称如何工作以及如何操作它们至关重要。在我们进一步描述名称之前，这里有一些示例名称： / (the global nam...
