Ubuntu18.04 ros与conda共存以及使用pycharm作为IDE
预需求:安装好pycharm安装好ros1.在.bashrc 文件夹中加入ros路径source /opt/ros/melodic/setup.bash2.创建pycharm快捷方式sudo gedit /usr/share/applications/pycharm.desktop将如下内容复制到上面打开的文件:[Desktop Entry]Type=ApplicationName=PycharmGenericName=Pycharm3Comment=Pycharm3