自信汉堡
Ubuntu 下面的aMule 的 Kad 或者 Ed2k 连不上
电驴--电骡爱好者的家。在eMule（电骡）运行过程中需要使用到很多文件，它们将在eMule第一次运行时创建。它们中的大部分会被创建到eMule的config文件夹里，其它的文件会直接存放在eMule程序安装的目录下，或者如临时文件则会被放到选项中所定义的临时文件目录里。以下教您解决kad无法连接问题方法/步骤先保证服务器连接。在电骡服务器界面右
智能车比赛的一些经验总结
LRC谐振电路频率20KHZ的电磁导线交流信号，通过谐振电路采集到20KHZ的交流小信号，经过放大（加了2.5V偏置）整流，滤波（滤除直流信号中的高频交流信号）得到的直流信号（0~3V），送入控制器的ADC接口（8位（0~255）），采集到的ADC信号，经过循环平均滤波，左右两路差比和归一化后，传入方向PID函数，得到舵机的PWM修正值，修正方向，使小车方向与电磁导线保持一致。PID控制比例、积分、微分，位置式PID：方向环：使用位置式PID 的PD控制速度环：比例控制转速采集（正交解
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