【Paper】2021_使用UGV和UAV的异构混合阶多智能体系统一致性摘要1 介绍2 预备知识3 主要结果4 仿真5 结论程序代码
本文分析了在现有混合阶动态方程情况下，异构多智能体系统的一致性。混合阶智能体主要包括二阶智能体，以无人驾驶地面车辆（UGV）为例，以及高阶智能体，以无人驾驶航空器（UAV）为例。我们定义了系统的两类一致性，包括动态一致性和静态一致性。我们为这两种一致性的定义提出了相应的一致性控制协议。对于异构多智能体系统，我们通过结合两种提议的控制协议分析了系统的稳定性。并通过数值模拟的形式验证了控制协议的有效性。
