Transformer BEV perception一、 Transformer原理二、 Transformer BEV Perception
4.1-4.10日，花了约15个小时，入门了transformer和基于Transformer的BEV perception，记录一下分享给志同道合的人，以下是学习路径。一、 Transformer原理李宏毅2021深度学习课程，看了3遍self-attention和Transformer的原理，勉强看懂。因为这里是用语音识别作为例子的，和图片应用还是有点不一样。DETR论文，官方代码。官方推理代码一定要看一下，很简单，而且在网页上能直接运行，非常有助于加深理解。两个B站的讲解视频：
