ros版本apollo3.0.0规划控制算法apollo.ros-3.0.0 此项目为基于'apollo3.0.0'的`ros1`移植版本，目前移植版本能实现车辆在高精度地图下进行`routing`、`planning`和`control`仿真测试。 apollo 2023-06-11 61 点赞 0 评论 92 浏览
