基于PanoSim的自动驾驶仿真实验台——智能驾驶算法开发实践1.简介2.平台特性3.主要实现方式和产品功能5.ACC/LCC自适应巡航和车道保持
1.简介自动驾驶仿真实验台是一款集模块化、简洁化、可定制化为一身的自动驾驶汽车教育及科研软硬件一体化平台，以自主研发的面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台——PanoSim，为智能汽车仿真平台的技术核心。2.平台特性该平台模块化的设计，可以从感知、控制、执行三个层面进行软硬件替换，覆盖智能汽车研发、实践与教学的全链路，满足不同的客户群体； 高精度的车辆动力学模型，满足科研用户对车辆数字化要求； 高保真三维渲染场景、人机工程学座舱、类真车力感方向盘，为用户提供沉浸式驾驶体验；
