离散点的曲率计算描述相关知识解决补充
描述我有一个点集,里面都是[x,y]这样的二维点,这个点集能形成一个曲线。在并不想去求这个曲线的表达式时,怎么得到某一点的曲率呢相关知识曲率的定义是:针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率,而曲率的倒数就是曲率半径K = ∣Δθl∣ = ∣1r∣ K\; =\; \left| \frac{\Delta \theta }{l} \right|\; =\; \left| \frac{1}{r} \right|\; K=∣∣∣∣lΔθ∣∣∣∣=∣∣∣∣r1∣∣∣∣式子中KK