【运动控制】控制算法设计流程1.概述2.系统辨识3.参数整定4.测试
1.概述系统辨识----参数整定----仿真测试2.系统辨识2.1意义1.辨识出的被控对象模型更精确，参数整定更优，控制品质好；2.辨识出的被控对象模型用于仿真测试中，测试结果可信度高。2.2方案1.阶跃信号+正弦信号测试；2.基于对被控对象运动特性、控制算法、工况的理解，设计测试信号幅值、频率；2.3实践基于Carsim演示(熟悉被控对象和辨识方法)2.3.1纵向运动系统辨识MAP表 + 传递函数(ac--a)…2.3.2横向运动系统辨识传...
