ros_indigo使用keyboard键盘控制虚拟或实际机器人
首先，上参考网址：http://wiki.ros.org/Robots/TIAGohttp://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard第一个，使用TIAGo的gazebo例子；第二个，是通用的键盘控制例子，使用时需要改动一下。具体如下：$ roslaunch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch world:=sma
