ubuntu18.04安装 eigen、Pangolin、Sophus、boost、g2o、Ceres安装eigen安装Pangolin安装Sophus安装c++ boost库安装g2o安装Ceres
本文转载自：博客园请输入以下命令进行安装：sudo apt-get install libeigen3-dev一个库由头文件和库文件组成。Eigen头文件的默认位置在 “usr/include/eigen3” 中。如果不确定，可以输入以下命令查找：sudo updatedblocate eigen3相比于其他库，Eigen的神奇之处在于，它是一个纯用头文件搭起建起来的库。这意味着你只能找到它的头文件，而没有.so或.a那样的二进制文件。在使用时只需引入Eigen的头文件即可，不需要链接库文件
