空间几何变换知识-摘自机器视觉（张广军，2005）
空间几何变换描述的是空间几何从一种状态按照一定的原则转换到另一种状态。 几个机器视觉中用到的空间几何变换如下：齐次坐标、射影变换（也是投影变换，我觉得）、仿射变换、比例变换、欧式变换等。 齐次坐标表示法，就是由n+1维矢量表示一个n维矢量。好处：1、提供了用矩阵运算把二维、三维甚至高维空间中的一个点集从一个坐标系变换到另一个坐标系的有效方法。2、可以表示无穷远点。
