5.1.7 TF2与TFROS入门 5.1.7 TF2与TF
ROS入门 5.1.7 TF2与TF《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼1.TF2与TF比较_简介TF2已经替换了TF，TF2是TF的超集，建议学习 TF2 而非 TFTF2 功能包的增强了内聚性，TF 与 TF2 所依赖的功能包是不同的，TF 对应的是tf包，TF2 对应的是tf2和tf2_ros包，在 TF2 中不同类型的 API 实现做了分包处理。TF2 实现效率更高，比如在:TF2 的静态坐标实现、TF2 坐标变换监听器中的 Buffer 实现等2.TF2与TF比较_静态坐标
