端庄灰狼

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2年10月17天

“系统模型” 概念

分布式系统之系统模型概念: 1. 物理模型:   考虑组成系统的计算机和设备的类型以及它们的互联,不涉及特定的技术细节。物理模型是从计算机和所用网络技术的特定细节中抽象出来的分布式系统底层硬件元素的表示。 早期的分布式系统;换联网规模的分布式系统;当代的分布式系统; 2.体系结构模型: 从系统的计算元素执行的计算和通信任务方面来描述系统;这里计算元素

5.1.7 TF2与TFROS入门 5.1.7 TF2与TF

ROS入门 5.1.7 TF2与TF《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼1.TF2与TF比较_简介TF2已经替换了TF,TF2是TF的超集,建议学习 TF2 而非 TFTF2 功能包的增强了内聚性,TF 与 TF2 所依赖的功能包是不同的,TF 对应的是tf包,TF2 对应的是tf2和tf2_ros包,在 TF2 中不同类型的 API 实现做了分包处理。TF2 实现效率更高,比如在:TF2 的静态坐标实现、TF2 坐标变换监听器中的 Buffer 实现等2.TF2与TF比较_静态坐标

系统架构师论文-论软件三层结构的设计(备件采购项目)

论软件三层结构的设计-备件采购项目[摘要]随着中间件与Web技术的发展,三层或多层分布式应用体系越来越流行。在这种体系结构中,将应用功能分成表示层、功能层和数据层三部分。本人在去年参加了一个备件流程管理项目的开发,在此项目中担任需求分析和结构设计等工作。结合需求分析结果和该单位的实际情况,在该项目中我们采用C/S和B/S的混合模式,客户端使用的是Delphi和FrontPage进行开发,中...

小确幸BBS论坛-1-前期准备

话说:各位读者晚上好!终于到了2018!2018年的第一篇博客哈!前面中断了不少篇,并非作者怠惰了,确实感觉“拿不出手”,嘿嘿。经过一段时间积累,这次就连续的发表一个系列吧——小美的BBS论坛。还是很基础很基础的东西,不过,从前端到后端,都是自己写的,完整的记录一个初级的小项目,也是很有纪念意义滴。技术: JSP+Servlet + 前端(HTML + CSS+JavaScript

linux开发 stc_Linux环境下搭建STC单片机平台的指南

Linux 环境下的头文件定义编译文件以及转换bin文件等操作系统:Ubuntu16.04单片机:STC89C52RC所需工具:1.编辑器 - vim2.编译器 - sdcc3.转换程序 - hex2bin4.烧录程序 - gSTCISP安装步骤:1.sdcc---- 命令行下输入sudo apt-get install sdcc。2.在SourceForge上,下载Hex2bin...